O objetivo deste livro-texto e apresentar uma metodologia de analise e projeto de mecanismos, entendidos como um tipo especial de estrutura mecanica, empregados nas mais diversas maquinas, robos, equipamentos industriais e veiculos automotores. Fundamentalmente, serao abordados metodos estruturados e sistematicos para analise cinematica e dinamica de mecanismos planos e tridimensionais, alem da sintese topologica e dimensional destes mecanismos. Ao utilizar esta metodologia, o leitor sera capaz de desenvolver seus proprios modelos, sejam eles matematicos, computacionais, ou atraves de aplicativos comerciais, tendo em vista a simulacao destes sistemas mecanicos e verificacao da conformidade do seu comportamento cinematico e dinamico com as especificacoes de projeto.
