Dois anos após a morte da mulher num acidente no mar, Rodrigo e os filhos, Stela e Miguel, voltam a Paraty, no litoral do Rio de Janeiro. Aparentemente, tudo na casa está como da última vez: cartas de baralho amontoadas na mesa e panelas no escorredor de louça. Disposto a seguir em frente, Rodrigo retoma as aulas de mergulho e contrata a bela e misteriosa Bárbara para cuidar das crianças. Stela, inconformada com a morte da mãe, não entende por que voltar ao lugar cuja lembrança remete ao trágico acidente. Miguel, agora com oito anos, pouco se lembra da figura materna, mas carrega no pescoço uma chave que foi encontrada com ela na baía de Paraty. "O Medo e o Mar" é um livro de aventura em que os protagonistas devem superar os próprios temores para conseguir desvendar o mistério por trás de estranhos acontecimentos.