Numa pequena cidade do interior, a macaca Sofia é um dos bichos de estimação em um quintal, junto com o papagaio, a tartaruga, os canários, os pombos, as galinhas. A macaca tem um grande desejo - fugir e conhecer outros lugares, mas nunca consegue, pois vive presa numa corrente. Um dia adota dois gatinhos recém-nascidos e abandonados pela mãe gata. Quando crescem, um deles, Tutupingo, aceita fugir com ela. A dupla consegue realizar o sonho e viver várias aventuras, ou melhor, encrencas; pegam a linguiça da casa de uma velha, roubam o colar de dona Francesa, uma dama da alta sociedade, e por isto o delegado é chamado. O jornalista Brandãozinho quer fazer uma reportagem sobre o assaltante, mas surgem várias acusações desencontradas, porque ninguém percebe que foram Sofia e Tutupingo os autores da façanha.
