O livro oferece uma revisao critica das teorias dominantes sobre a relacao entre principios e regras constitucionais, desenvolvidas sobretudo por Ronald Dworkin e Robert Alexy. Ao contrario destes autores, os principios sao relacionados metaforicamente a figura de Hidra, por servirem, antes, ao enriquecimento e abertura da argumentacao juridica; as regras sao associadas a Hercules, por orientarem-se primariamente ao fechamento da cadeia argumentativa. Alem disso, a obra apresenta uma critica contundente ao abuso dos principios na doutrina e pratica jurisprudencial brasileira.
