Publicado em 1881, Aurora - Reflexões sobre os preconceitos morais prossegue no estilo aforístico da filosofia de Friedrich Nietzsche, inaugurado com Humano, demasiado humano(1878). Em 575 aforismos, cuja extensão varia de duas linhas a algumas páginas, Nietzsche elabora sua crítica da moral cristã-ocidental e dos conceitos a ela associados, como "alma", "Deus", "pecado", "sujeito" e "livre-arbítrio" e também o "dever", a "compaixão", a "utilidade" e muitos outros. No subtítulo do livro, a palavra "preconceito" é usada no sentido filosófico de concepção formada antes do julgamento (um "pré-juízo").
